as Korea Testing Laboratory (KTL) ist Koreas einzige
staatliche Zertifizierungsstelle für Testsysteme. Sie wur-
de gegründet, um die Prüfung und Bewertung innovati-
ver Technologien effizient zu unterstützen.
Dies gilt auch für den Bereich der automatisierten Fahrfunktio-
nen (ADAS/AD). Um die öffentliche Sicherheit zu gewährleis-
ten, hat es sich KTL zum Ziel gesetzt, eine Szenario-Datenbank
zu erstellen, die bei verschiedenen Methoden der Sicherheits-
validierung eingesetzt werden kann, zum Beispiel bei Model/
Software- oder Vehicle-in-the-Loop.
Der Einsatz der von AVL gelieferten Technologie ermöglicht
Straßenaufzeichnungen, die halbautomatisch in die ge-
wünschten Szenariobeschreibungen umgewandelt werden
können. Durch die Verwendung von standardisierten Formaten
(ASAM OpenDRIVE, OpenSCENARIO und OSI) ist KTL in der
Lage, diese Szenarien in ihrer Datenpipeline zu verwenden. Die
AVL Tools umfassen ein dynamisches Ground-Truth-Mess-
system, das an nahezu jedem Fahrzeug schnell montiert und
kalibriert werden kann, sowie eine Datenanalyseplattform und
eine leistungsstarke Perception-Software. Die Auto-Tagger-
Funktion in dieser Toolchain unterstützt die Ingenieur:innen
von KTL dabei, die benötigten Szenarien für zukünftige Tests
schnell zu entdecken und zu verfeinern.
Die gesammelten Daten werden für mehrere Zwecke ver-
wendet: Zum einen analysiert KTL die Szenarien innerhalb der
aufgezeichneten Daten und wertet verschiedene KPIs aus, die
innerhalb dieser Szenarien auftreten. Andererseits nutzt KTL
die Parameter, die vom Auto-Tagger erkannt wurden, zum Auf-
bau einer Datenbank in AVL SCENIUS™. Diese Datenbank wird
„Um die Tests zum autonomen
Fahren zu verbessern, haben wir
die Erstellung von Szenarien und
die Nacherfassungsprozesse mit
AVL-Lösungen automatisiert. Das
reduziert die Kosten und verbessert
die Sicherheitsbewertung durch
Szenario-Tagging mit Daten aus
der realen Welt.“
HONGSEOK LEE
Senior Researcher ADAS
Korean Testing Laboratory
Generierung logischer
Szenarien mit Datenerfassung
aus der realen Welt
So meistert das Korea Testing Laboratory die Erstellung von Szenarien in Korea mit dem
AVL Dynamic Ground Truth™ System und der ADAS/AD Big Data and Analytics Platform.
eingesetzt, um Wissen über die Operational Design Domain zu
generieren. Darüber hinaus können Testpläne erstellt werden,
die entweder in Model.CONNECT ™ oder in einem anderen
ASAM-kompatiblen kommerziellen oder Open-Source-Tool
ausgeführt werden.
In Vorbereitung auf die UN-ECE-157-Zertifizierung von SAE-
Level-3-Fahrzeugen arbeitet KTL eng mit AVL zusammen.
Gemeinsam definieren wir Verfahren, die alle regulatorischen
Anforderungen erfüllen und die AVL Analytics Engine nutzen,
um die erforderlichen Berichte so automatisiert wie möglich
zu erstellen.
2024