automatisierte und vernetzte mobilität
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Ground Truth Kalibrierung
für die Validierung von
ADAS/AD-Sensorsystemen
Für die Validierung von ADAS/AD-Systemen in realen Fahrsituationen
ist ein äußerst präziser Ground Truth (GT) Referenzdatensatz erforderlich.
Um ein genaues Bild der Umgebung des Fahrzeugs zu erstellen, müssen die
Sensoren dieses GT-Systems richtig kalibriert werden. Neben der Kalib-
riergenauigkeit sind auch die „Reproduzierbarkeit“ und der „Zeitaufwand“
für die Kalibrierdatenerfassung wichtige Merkmale des Kalibrierprozesses.
Die Sensorkalibrieranlage im Mobilitäts- und Sensortestzentrum in Ro-
ding bietet eine hochautomatisierte Kalibrierroutine für das AVL Ground
Truth System™, mit der eine hohe Kalibriergenauigkeit bei kürzester Ka-
librierdatenerfassungszeit erreicht wird.
Das Ground Truth System
von AVL und der zugehö-
rige Kalibrierungsprozess
sind wegweisend für die
ADAS/AD-Validierung in
der realen Welt